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华南理工大学新型除冰机器人模拟尺蠖
发布时间:2022-07-10 01:14
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本文摘要:在近日举办的华南理工大学2013年创意论坛上,一个创意项目更有了观众留意。该校师生不受无脊椎动物尺蠖灵感,利用仿生学原理,研制出具备较高越障能力的新型滑行机器人,并已研发出有可行性样机。 据介绍,高压输电线常常受到结冰影响。人工滑行工作效率较低、风险大,直流融冰又必须较高成本。 现有滑行机器人无法翻过障碍或翻过速度极快,而我们研制的滑行机器人Climbliner有较高的越障能力。

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在近日举办的华南理工大学2013年创意论坛上,一个创意项目更有了观众留意。该校师生不受无脊椎动物尺蠖灵感,利用仿生学原理,研制出具备较高越障能力的新型滑行机器人,并已研发出有可行性样机。

  据介绍,高压输电线常常受到结冰影响。人工滑行工作效率较低、风险大,直流融冰又必须较高成本。

现有滑行机器人无法翻过障碍或翻过速度极快,而我们研制的滑行机器人Climbliner有较高的越障能力。项目负责人赵国旗说道,根据实验室测试,在水平线路上,Climbliner仅有用两秒钟就可以翻过障碍。  记者在实验室看见,Climbliner翻过障碍的奥妙在于它身体两侧平面设计的两个大夹子。

在电线上遇上障碍物时,机器人可以像尺蠖一样利用身体一端的夹子把自己相同寄居,而另一端的夹子可以较慢夹持寄居障碍物另一侧的电线。两个夹子大大更换向前,倒数翻过多个障碍甚至在电线间往返横跨自如。


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